История кафедры как самостоятельного структурного подразделения вуза берет свое начало с 1995 года, когда решением Ученого совета КПИ была образована кафедра Правоведения. В этот период, вплоть до 2004 года, кафедра имела общеинститутский статус, хотя само ее образование было продиктовано открытием юридического факультета (1995 г.). Начальный период работы кафедры связан с научной и учебной деятельностью ее заведующего – доктора юридических наук, профессора С. А. Комарова. Уже в 1997 году под непосредственным руководством профессора С.А. Комарова на кафедре открывается аспирантура по специальностям 12.00.01 – теория государства и права, история государства и права, история политических и правовых учений; 12.00.02 – конституционное и муниципальное право. Благодаря творческой энергии профессора С.А. Комарова и декана юридического факультета доцента В.Н. Огнева к научной и учебной деятельности кафедры привлекаются ведущие специалисты в области теории государства и права, конституционного, административного и гражданского права – М.Н. Марченко, Н.В. Витрук, Л.А. Морозова, Н.И. Побежимова, В.А. Рыбаков, В.В. Безбах и др. Под непосредственным научным руководством С.А. Комарова на кафедре было подготовлено и защищено более 20 кандидатских диссертаций, что в значительной мере позволило решить проблему кадрового обеспечения юридического факультета в целом. В частности, за период 1999–2005 гг. на кафедре были подготовлены и успешно зачищены кандидатские диссертации, таких преподавателей юридического факультета как А.Б. Артемьев, М.В. Головацкая, А.Ю. Калинин, Т.А. Мельниченко, Е.В. Бычкова, Д.В. Петрович и др.

В 2005 г. в связи с реорганизацией вуза на базе кафедры были образованы кафедра теории государства и права, конституционного и муниципального права, кафедра гражданского и предпринимательского права и кафедра уголовного права и криминалистики. Этот период развития кафедры связан с плодотворной деятельностью доктора юридических наук, профессора Вячеслава Александровича Рыбакова, внесшего весомый вклад в становление и развитие коломенской юридической школы. В 2013 году с открытием магистратуры кафедры вновь были реорганизованы. Наконец 1 сентября 2021 путем слияния кафедр гражданского права и процесса, предпринимательского права, теории и истории права и государства, конституционного и муниципального права была образована кафедра государственно-правовых и гражданско-правовых дисциплин.

Кафедра государственно-правовых и гражданско-правовых дисциплин входит в состав юридического факультета, является выпускающей кафедрой по направлениям подготовки 40.03.01 Юриспруденция (бакалавриат), 40.04.01 - Юриспруденция (магистратура). Кафедра участвует в реализации образовательной программы по специальности 40.05.03 - Судебная экспертиза и обеспечивает преподавание таких дисциплин как Основы права и Правоведение для всех форм обучения всех направлений подготовки и профилей девяти факультетов университета.
Члены кафедры принимают активное участие в международных и всероссийских научно-практических конференциях, а кафедра ежегодно выступает организатором проводимых на юридическом факультете всероссийских научно-практических конференций "Право и государство, общество и личность: история, теория, практика", "Молодежный форум: юридические науки", "Цивилистические чтения памяти профессора В.А. Рыбакова". Научные статьи, монографии и учебники публикуются в центральных и международных изданиях, в том числе входящих в международные реферативные базы данных и системы цитирования Scopus и Web of Science.

Преподаватели кафедры в рамках реализации проекта "Школа юного юриста" проводят занятия в МБОУ СОШ № 18, СОШ №3 г. Озёры, Карасёвская СОШ,СОШ №11 и других школах и гимназиях Московской области.
Большое внимание уделяется воспитательной и научно-исследовательской работе со студентами. Преподаватели кафедры осуществляют руководство проблемными группами, участники которых получают призовые места во всероссийских научных конкурсах, конференциях и олимпиадах. Также кафедра курирует студенческую юридическую клинику "Центр правовой защиты ГСГУ", которая оказывает правовую помощь гражданам Коломенского городского округа и близлежащих районов Подмосковья.